Raspberry Pi e' una serie di computer su singola scheda dalle dimensioni e costo molto contenuti che e' stato venduto in milioni di esemplari in tutto il mondo.
Nel corso degli anni si e' passati dal primo Raspberry Pi al Raspberry Pi3 a 64 bit e all'ultimo Raspberry Pi Zero Wireless dalle dimensioni veramente impressionanti.
Il Raspberry Pi e' un computer completo con processore ARM ed espone una serie di pin digitali GPIO per poter pilotare circuiti esterni o per leggere dei lavori digitali da sensori esterni.
In questo contesto, con le dovute semplificazioni, possiamo vedere il Raspberry Pi come una versione evoluta e piu' versatile di Arduino.
Infatti al contrario di Arduino, che e' una scheda basata su un microcontrollore, Raspberry Pi e' un computer a tutti gli effetti su cui gira un sistema operativo (tipicamente Linux, ma anche Windows e Android).
Per le sue caratteristiche tecniche e di costo il Raspberry Pi e' generalmente diretto al mercato hobby ed educational e risulta perfetto per i giovani che sono alle prime armi e vogliono sperimentare ed imparare l'elettronica e la programmazione
Programmazione
Il Raspberry Pi puo' essere programmato in moltissimi modi diversi ed utilizzando praticamente qualsiasi linguaggio.
Python
Visto il suo vasto utilizzo nel mondo degli hobby e della didattica il Raspberry Pi permette di essere programmato in maniera semplicissima usando il linguaggio Python
Esistono molti moduli Python che permettono di avere accesso ai GPIO (detti anche piedini)
Ritengo molto valido, e suggerisco l'uso di Python per la programmazione di Raspberry Pi a tutti coloro che vogliono imparare e si avvicinano al mondo dell'elettronica e della programmazione per la prima volta. Qualsiasi studente dalle medie inferiori in avanti puo' avere accesso ad un mondo vastissimo di possibilita' per imparare ed apprendere.
Scratch 1.4
Uno dei sistemi operativi piu' utilizzati su Raspberry Pi e' Raspbian.
Raspbian fornisce gia' installato il famoso ambiente di programmazione visuale Scratch sviluppato al MIT.
La presenza di Scratch e la possibilita' con esso di programmare il Raspberry Pi rende questa piattaforma facilmente accessibile ai meno esperti ed ai piu' piccoli (studenti della scuola primaria)
Scratch, come Python, permette di accedere ai piedini di GPIO e di programmare la logica di semplici circuiti
Per una serie di ragioni tecniche, che qui non tratto, la versione di Scratch disponibile su Raspberry Pi e' la 1.4, cioe' la piu' datata.
Scratch 2.0
La versione piu' nuova di Scratch la 2.0 non e' disponibile (o facilemente disponibile) su Raspberry Pi.
Questo non e' un grande problema, ma in certi ambienti dove lo studente ha seguito un ciclo di apprendimento basato su Scratch 2.0 si troverebbe disorientato al passaggio a Scratch 1.4.
Al fine di rendere piu' agevole l'introduzione di Raspberry Pi questo post tratta e spiega come utilizzare Scratch 2.0 per programmare il Raspberry Pi eliminando cosi' la necessita' di imparare l'ambiente 1.4 e rendendo l'esperienza didattica piu' semplice per lo studente.
s2pi
s2pi o Scratch to Pi permette la programmazione di Rapsberry Pi usando Scratch 2.0 off-line editor installato sul proprio PC.
In questo modo e' possibile programmare una scheda Raspberry Pi sia che sia fissa che sia mobile (magari a bordo di un Robot).
La programmazione avviene dal proprio PC tramite l'ambiente Scratch 2.0 off-line.
La scheda Raspberry Pi puo' essere locata in qualsiasi luogo locale o remoto. Non deve essere fisicamente collegata al computer. Questo fornisce una grande flessibilita' e permette di utilizzare Raspberry Pi e Scratch in diversi contesti e progetti.
Il pacchetto s2pi e' disponibile su github per chiunque ed e' composto dai seguenti elementi:
- un'applicazione helper chiamata s2pi.py
- un'estensione per Scratch chiamata s2pi.s2e che mette a disposizione una serie di blocchi di facile utilizzo
- un semplice script per Windows chiamato s2pi-redirect.bat che permette di far comunicare Scratch con Raspberry Pi
- un programma Scratch di esempio per verificare che l'installazione di s2pi sia perfettamente funzionante
Installazione
L'installazione e' semplice ed accessibile a tutti coloro che hanno una conoscenza di base.
Per i piu' piccoli, in caso di problemi, suggerisco di chiedere aiuto ad un adulto.
L'installazione prevede una serie di passaggi sia sul proprio PC (Windows in questo post) sia sul proprio Raspberry Pi
PC
Passo #1
Scaricare il seguente zip file [https://github.com/mancusoa74/s2pi/archive/master.zip]Passo #2
Scompattarlo in una cartella (C:\Users\<nome utente>). Una directory di nome s2pi-master viene creata nella cartella prescelta (C:\Users\<nome utente>\s2pi-master)
Passo #3
Eseguire come amministratore il seguente file C:\Users\<nome utente>\s2pi-master\s2pi-master\Windows\s2pi-redirect.bat
Raspberry Pi
Passo #4
Inserire l'indirizzo IP del Raspberry Pi che si vuole programmare
Questo passo crea una regola di port forwarding che permette di reindirizzare tutto il traffico generato da Scratch (estensione s2pi) verso l'applicazione helper che gira su Raspberry Pi
Nota:
Il Servizio windows IP Helper deve essere attivo per un corretto funzionamento
Passo #5
Aprire Scratch 2 e caricare l'estensione s2pi tenendo premuto il tasto SHIFT e aprendo il menu File
Selezionare la voce: Import experimental HTTP extensions
e selezionare l'estensione s2pi in
C:\Users\<nome utente>\s2pi-master\s2pi-master\Scratch_Extension\s2pi.s2e
Passo #6
Verificare che l'estensione sia stata caricata correttamente.
A questo punto e' normale che il pallino che indicato lo stato dell'estensione s2pi sia rosso in quanto l'applicazione helper su Raspberry pi non e' ancora stata installata
Nota:
I passi elencati per l'installazione vanno eseguiti una sola volta ad eccezione del passo #5 che deve essere eseguito ogni volta che si carica l'ambiente Scratch 2 in quanto Scratch non prevede nessun meccanismo per caricare le estensioni in maniera automatica
Raspberry Pi
Passo #1
Scaricare il seguente zip file [https://github.com/mancusoa74/s2pi/archive/master.zip] con il seguente comandowget https://github.com/mancusoa74/s2pi/archive/master.zip
Passo #2
Scompattarlo nella cartella home (/home/pi) Una directory di nome s2pi-master viene creata nella cartella home
unzip master.zip
Passo #3
Installare le dipendenze in caso non siano gia state installate.
Eseguire i seguenti comandi:
sudo apt-get install python-pip sudo pip install flask sudo pip install colorlog sudo pip install gpiozero
Passo #4
Eseguire l'applicazione helper s2pi
cd /home/pi/s2pi-master ./start_s2pi.sh
A questo punto l'applicazione helper s2ai e' in attesa di ricevere le chiamate da Scratch
Se tutti i passi sono stati eseguiti correttamente ora in Scratch lo stato dell'estensione s2pi e' passato da pallino rosso a pallino verde, indicando che Scratch e Raspberry Pi possono comunicare correttamente
Nota:
I passi elencati per l'installazione vanno eseguiti una sola volta ad eccezione del passo #4 che va eseguito ogni volta che si vuole far partire l'applicazione helper su Raspberry Pi
Conclusioni
In questo posto ho messo a disposizione di chiunque un semplice metodo per poter programmare il Raspberry Pi usando Scratch 2 dal proprio PC.
Questo permette a chiunque alle prime armi di sperimentare ed imparare divertendosi.
Sono come sempre ben accetti suggerimenti costruttivi atti a migliorare quanto qui descritto
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