lunedì 7 agosto 2017

L293D breakout board

In uno dei miei post precedenti [Robot Car - Assemblaggio Driver dei Motori -] relativo alla serie del Robot Car [Robot Car - Assemblaggio -] ho spiegato come realizzare un semplice circuito per il pilotaggio dei due motori DC montati sul Robot Car utilizzando un unico integrato L293D ed una breadboard.



La realizzazione di questo semplice circuito e' immediata ed alla portata di tutti. Chiaramente il risultato finale risulta un po' poco stabile e disordinato, il che va' bene per un prototipo. 

In questo post spiego e fornisco tutti i dettagli sul come realizzare lo stesso circuito  su PCB.








Data la semplicita' del circuito e del relativo PCB, questo progetto e' realizzabile da chiunque anche dai piu' giovani ed inesperti





Schema Elettrico



La realizzazione dello schema elettrico e del PCB e' stata fatta con il software OpenSource KiCad

In figura si vede il semplice schema elettrico che riproduce i collegamenti fatti sulla breadboard nel post precedente.
Sono stati aggiunti 2 condensatori che non complicano eccessivamente il circuito. Ho aggiunto anche un Led che indica quando il circuito e' in funzione

Nota:
Ho intenzionalmente omesso i 4 condensatori di filtro sui piedini dei motori in quanto non pregiudicano il buon funzionamento del driver e mantengono lo schema ed il PCB ad un basso livello di complessita' (questo post e' rivolto ai giovanissimi e a chi e' agli inizi)

PCB




Qui il progetto del PCB a singolo layer in modo da poter essere realizzato facilmente anche a casa.

Progetto KiCad

Ho messo a disposizione di tutti il progetto Kicad su GitHub [L293D-Breakout Board]
In questo modo chiunque puo' studiarlo, modificarlo e migliorarlo e realizzarlo

Realizzazione


Il PCB e' di semplicissima realizzazione e puo' essere facilmente realizzato a casa o a scuola seguendo la tecnica del toner transfer, da me decritta in questo post [Realizzazione di un Circuito Stampato con tecnica del Toner Transfer]


Lista Materiale

Per realizzare questo progetto serve il seguente materiale


  • 1x Integrato L293D con zoccolo a 16 pin
  • 3x Screw Header da 5 mm
  • 1x Led
  • 1x Resistenza da 220 Ohm
  • 1x Condensatore Elettrolitico da 100uF
  • 1x Condensatore ceramico a disco da 0,1 uF
  • 1x Basetta Ramata con dimensioni superiori a 3,5cm x 4,5cm
  • Materiale di consumo per la realizzazione del PCB (vedi link sopra per tutti i dettagli)






Conclusioni

La realizzazione di questo semplice PCB permette di creare un driver per i motori del Robot Car che risulta pulito e pratico. Nella realizzazione si puo' sperimentare una tecnica casalinga/hobbystica per realizzare PCB di complessità' media.

Suggerisco a chiunque sia alle prime armi e voglia impratichirsi di realizzare questo progetto.

Come sempre se avete suggerimenti positivi sono sempre benvenuti. Per qualsiasi problema contattatemi nei commenti sotto